Effects of Beep-Sound Timings on Trust Dynamics in Human-Robot Interaction

前東 晃礼 Akihiro Maehigashi (静岡大学)，津村 賢宏 Takahiro Tsumura (SOKENDAI/NII)，山田 誠二 Seiji Yamada（NII/SOKENDAI）

本研究では，社会的ロボットの擬人化と機械的特徴の組み合わせが人間の信頼に与える影響を調査した．特に，擬人化された身体性を持つ社会的ロボットが発するビープ音が，人間のロボットに対する信頼にどのように影響するかに注目した．ビープ音は，ロボットがタスクパフォーマンスの高低を示す直前に提示されるように実験的に操作された．その結果，(1)高パフォーマンス直前の音は，ロボットが正確に動作したときの信頼を高め，(2)低パフォーマンス直前の音は，ロボットが不正確に動作したときの信頼をより低下させ，また正確に動作したときの信頼をより高めることがわかった．また，同じビープ音を提示しても，タイミングによって人間の信頼感に与える影響が異なることがわかった．この結果をもとに，人間とロボットのインタラクションにおける信頼をデザインするための可能な方法について議論する．
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